离婚一年后，出现下列情形之一的，能起诉孩子的抚养权：
1、对方患有严重疾病，或者因伤残无力继续抚养孩子的；
2、对方不履行抚养义务，或者虐待孩子，或者对孩子身心健康确有不利影响的；
3、孩子已满8周岁后，愿意和另一方共同生活的，并且该方有能力直接抚养孩子的；
4、存在其他正当理由的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
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